Действие происходит в наше время и повествует нам о главном герое, 28 летнем отаку по имени Курата, который увлекается мехой и работает в издательстве . Однажды после окончания работы в офисе, по пути домой его сбивает машина и он перевоплощается в другом мире под именем Эрнест Эшевалье, также известного как Эру. В этом мире существует огромное человекоподобное оружие, известное как "Силуэт Рыцарей". Мечтая о том, чтобы пилотировать этих роботов, Эру, с друзьями детства, Аккидом Альтером и его сестрой Адельтроудом Альтером, стремятся стать пилотами этих Силуэтских Рыцарей.